Ảnh sửa chữa thiết bị AC Servo Mitsubishi báo lỗi

 

 

 

Giải mã các cảnh báo chú ý và các lỗi trên Servo MR-J2S và Servo hãng Mitsubishi, hướng kiểm tra đối với từng mã lỗi 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL10 : Undervoltage

- Lỗi điện áp nguồn thấp.

- Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ điều khiển

Lỗi có thể ở cấp điện áp chưa đúng hoặc do hư board điều khiển

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 15 : Memory error 2. EEP-ROM fault(Báo Lỗi EEP-ROM Của Driver Sevo )

- Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ

- Báo lỗi bộ nhớ EEP-ROM, Ngắt toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố, Gửi về công ty để sửa chữa.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 16 : Encoder error 1 ( Communicationerror occurred between encoderand servo amplifier)  Lỗi Encosder 

Mất kết nối Encosder giữa Driver và mô tơ

- Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo.

- Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng.,Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder.

- Báo lỗi phần cứng trong Drive, Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 17 : Board error  CPU/parts fault (Lỗi Phần cứng trong driver)

- Có lỗi phần cứng trong servo amplifier, Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng, Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

 

Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi

 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi  AL19 : Memory error 3 : ROM memory fault .

- Báo lỗi bộ điều khiển Servo Lỗi này do hư phần cứng cần gửi đi kiểm tra sửa chữa

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor.

- Lỗi Tương thích giữa động cơ và mô tơ Không tương thích nhau (Mô tơ và Driver không cùng công suất hoặc là đời)

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier.

- Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.

- Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder.

 

Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi

 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 31 : Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed.

- Lỗi quá tốc độ, Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải Có thể hỏng Encoder của động cơ. hoặc có thể do cài đặt bị sai 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.

- Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ.

- Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo

 

 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8A : Serial communication time-out error.

- Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.

- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi  AL 8E : Serial communication error :

- Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ).

- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M.

- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác.

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.

- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier.

- Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không.

- Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

B. Cảnh báo (Cảnh báo cho người dùng)

+ Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :

- Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.

- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

 

Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi

 

+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E3 : Absolute position counter warning :

- Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.

- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.