Tất chân có nguồn gốc từ Latin “soccus”. Từ thời đồ đá với vật liệu thô sơ, tất chân đã trải qua hàng thế kỷ phát triển, ban đầu là dùng lông và da động vật, cỏ khô để giữ ấm chân. Cho đến khi người Ai Cập cổ đại dùng vải để bọc chân và sau đó máy dệt vải ra đời năm 1589 đã cách mạng hóa việc sản xuất tất chân. Thế kỷ 17-18 chứng kiến sự phổ biến của các loại tất chân như: Tất đan len, tất cổ cao,…

Cuộc cách mạng công nghiệp đã thúc đẩy sản xuất hàng loạt tất chân để phù hợp với nhu cầu bấy giờ, và nylon xuất hiện vào những năm 1930 trở thành chất liệu chủ đạo. Ngày nay, tất chân không chỉ là vật dụng thiết yếu mà còn là phụ kiện thời trang đa dạng về kiểu dáng, chất liệu và màu sắc.